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視頻主要講解的是手元化機構和螺絲快速拿取裝配的治具，從視頻中我們可以看到，裝配作業一次拿取三顆螺絲，在設計整列機構時設計了三條滑槽同時輸出螺絲。

手元化機構運用錯位的巧妙設計讓三條滑槽每次只出一顆螺絲。這里應用了LCIA里的滑輪繩索作為傳動機構，壓縮彈簧作為復位機構。

從上圖可以看到，作業員拿快速裝配治具到手元化機構中拿取螺絲，跟螺絲對好位置后往下按壓治具，螺絲進入快速裝配治具中，治具中有磁鐵將螺絲吸附住。往下按壓的同時帶動手元化錯位機構運動，取走螺絲后自動補充螺絲到手元化機構中。同時也帶動整列化機構的運動，將螺絲整列到三條滑槽中。